柔らかい素材を用いた小型軽量ボディ。 ベッドに寝たままの姿勢でも、トレーニングが可能です。 HAL®単関節タイプは、時間も場所も選びません。 生体電位信号の発生状態に応じて、LEDの色が変化しますので、医療職だけでなく、 患者様も自分の状態を視覚的に確認しながら、訓練を実施することができます。 黒いアタッチメントを交換することで、膝と肘への訓練が行えます。 脳血管疾患への超急性期からの利用やHAL®下肢タイプを使えない小児への利用も行われており、 人工膝置換（TKA）への効果を検証した論文が最近発表されています。
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